L3级自动驾驶可以在德国上路了奔驰成为首个拿到批准的车企！-金陵热线

L3 级自动驾驶可以在德国上路了，奔驰成为首个拿到批准的车企！

，就在几天前，德国联邦汽车运输管理局批准了奔驰的 L3 级自动驾驶系统，意味着奔驰 L3 级自动驾驶车辆能够上路，甚至能远销海外市场，这一消息在北京时间今天正式对外宣布这是继今年本田限量量产全球首款 L3 自动驾驶汽车后，L3 级自动驾驶领域的又一大突破 —— 实现了规模量产，多国销售

根据奔驰的规划，旗下 S 级和 EQS 两款旗舰轿车将率先配备 L3 级自动驾驶系统，普通消费者明年上半年就能提车上路在德国高速路上行驶时，如遇拥堵路段，车辆可以完全接管所有驾驶动作，并以最高 60km / h 的速度行驶，驾驶员则可以做与驾驶无关的事，例如看个视频，轻度办公或者在线购物等

目前，德国境内已经有 1.3 万公里的高速路支持奔驰的 L3 级自动驾驶，并且奔驰在中，美两国正进行大量测试，未来有可能向中美消费者供货。

2017 年奥迪发布新款旗舰轿车 A8 时就大肆宣传其将支持 L3 级自动驾驶技术，在全球引起了一轮 L3 的研发热潮，车企和自动驾驶公司积极性都很高。

但因为 L3 的接管悖论，以及一些技术困难，L3 级自动驾驶迟迟无法落地，比如奥迪在 2020 年低调取消了 A8 的 L3 研发计划，导致这一代 A8 将永远无法真正实现 L3。。

奥迪的退出给 L3 的研发带来了巨大的挫折，众多自动驾驶公司和车企纷纷对 L3 闭口不谈，转而大力发展 L2 和 L4 技术。

L2 方面，在特斯拉的带领下，全球目前正在快速普及自动导航辅助驾驶系统，并且即将在 2022 年迎来城市点到点 L2 的关键突破 —— 在功能上接近 L4 的使用体验。

而就是在这样一个大背景下，仍然有一些传统车企在死磕 L3，今年本田限量生产了 100 台 L3 自动驾驶车型，并在日本租售给用户，可在东京的制定道路上行驶，算是在全球开启了 L3 落地的先河。

但本质上说，100 台租赁车辆在路上跑与自动驾驶公司进行路测区别不大而德国此次从法律层面允许 L3 自动驾驶车辆销售和上路，看起来则显然是更大规模的一种许可

如果明年普通民众都能买到 L3 并且在公路上进行使用，那么这确实是量产自动驾驶技术的一次重大突破。

01.奔驰 L3 系统获批德国已有 1.3 万公里高速能用

根据国际安全要求 UN—R157《自动车道保持系统》，德国联邦汽车运输管理局认为奔驰的 L3 级自动驾驶系统符合规定，批准上路2020 年通过的 UN—R157 中规定，在高速公路拥堵路段，可以使用 L2 级自动驾驶系统，如果速度不超过 60km / h，驾驶员可以进行非驾驶活动，此时就开启了 L3 级自动驾驶不过，一旦车辆提示驾驶员接管，驾驶员需要在规定时间内接管车辆驾驶

德国 KBA 批准奔驰的 L3 级自动驾驶系统

并且，根据 SAE 对 L3 级自动驾驶的定义，L3 级自动驾驶开启时，车企将对驾驶负责如果出现意外事故，驾驶员不需要负责，而是车企对此负责

目前，UN—R157 法规的缔约国有欧盟国家，英国，日本，韩国，澳大利亚等，也正因为如此，奔驰的 L3 级自动驾驶车辆都可以在这些国家销售。也就是说，L2级别的自动驾驶一直被认为是L4/L5，但实际上他们的自动驾驶水平可能会下降一个级别。

奔驰的 L3 级自动驾驶系统名为 Drive Pilot，目前已经规划的车型共有两款，分别是 S 级和 EQS，这两款车都是奔驰旗下的旗舰级轿车。

当驾驶员驶上高速公路，但出现拥堵情况时，Drive Pilot 可以接管所有驾驶动作此时，驾驶员握住方向盘，按下其左右大拇指的位置的任意一个按钮，就能激活 L3 级自动驾驶系统在功能上，车辆能够识别车道线，交通状况，同时还能识别交通标志奔驰的 L3 级自动驾驶系统还能识别道路上的意外交通状况，根据具体情况 L3 级自动驾驶系统能够在车道内规避风险或者制动停车

配备 L3 级自动驾驶系统的奔驰 S 级方向盘

在进入 L3 级自动驾驶状态后，驾驶员可以解放双手双脚，并且双眼也能离开道路奔驰允许驾驶员看中控屏幕，可以在屏幕上使用车载办公室，浏览器或者看视频一些在手动驾驶条件下被限制使用的应用程序，可以在 L3 级自动驾驶过程中开启不过，如果在车内看书看报，玩手机还不被允许

由于 UN—R157 法规规定，L3 级自动驾驶的最高速度为 60km / h，因此超过这一速度后，车辆将退回为 L2 级自动驾驶同时，L3 级自动驾驶无法处理全部驾驶动作，一旦无法继续运行，车辆将提前预警，并提示驾驶员接管此前公布的信息显示，奔驰可以给驾驶员 10 秒时间接管车辆从车辆开始提示接管的 10 秒钟之内，驾驶员随时可以接管，但接管前车辆仍需要处于 L3 级自动驾驶状态

奔驰测试 L3 级自动驾驶系统

如果驾驶员始终未能接管车辆，车辆会逐渐减速，直至停车停车之后，车辆会自动紧急呼叫，并解锁门窗，方便救援

支持奔驰 L3 级自动驾驶的德国高速路

搭载奔驰 L3 级自动驾驶的 S 级和 EQS 两款车将在明年上半年开启交付在交付之前，奔驰宣布，在德国已经有 13191 公里的高速公路能够使用 Drive Pilot L3 级自动驾驶功能并且，Drive Pilot 也正在中国，美国广泛测试一旦全球其他市场开放 L3 级自动驾驶，奔驰在当地道路建立的 L3 级自动驾驶算法以及研发完成的 L3 级自动驾驶硬件能够实现大规模复制

02.配备 26 个传感器与本田方案有明显区别

配备 Drive Pilot L3 级自动驾驶系统的奔驰 S 级拥有大量传感器，包括摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达等共 26 个传感器。

在奔驰 S 级前格栅中央，分布着三个传感器，体积不算小，走近车头就能明显感知到其中上方中央的传感器为毫米波雷达，其水平感知角度为 90 度，垂直感知角度为 9 度下方左侧为环视摄像头，右侧为感知角度为 120 度的激光雷达

前格栅处的传感器

在前挡风玻璃处，配备双目前视摄像头，视场角达到 70 度在车身四角，配备另外四个毫米波雷达，其感知角度分别能达到 130 度

车身两个后视镜，后备箱中部加上前格栅，共有 4 枚 360 度环视摄像头此外，还有环绕车身头部和尾部的 12 个超声波雷达

奔驰 Drive Pilot 传感器配置

在后风挡上方，集成了奔驰的高精定位模块后风挡左侧，集成一枚斜向摄像头，这枚摄像头能够感知后方交通状况，如果有警车，救护车通过，L3 级自动驾驶系统会主动避让在车辆左前轮后部，还有一枚雨水传感器此前的报道显示，奔驰的 L3 级自动驾驶系统在下雨或者道路湿滑状况下不能开启

进入车内，在车内仪表位置，集成了一枚驾驶员监测摄像头，用于监测驾驶员的驾驶状态。新标准《智能世界2030》除了名字之外，汽车的常用功能，比如车道居中辅助，自适应巡航等，都被归为1级驾驶自动化，这也意味着，声称搭载L2级自动驾驶技术的车型要进行调整。

以上共 25 个传感器，组成了奔驰 L3 级自动驾驶系统的感知模组，但奔驰没有公布其计算模组的详细信息。

今年 3 月，全球首款 L3 级自动驾驶车型 —— 本田 Legend Hybrid EX 实现量产，这款车和奔驰的 L3 方案有哪些区别呢。

在传感器配置上，本田 Legend Hybrid EX 拥有 5 个激光雷达，5 个毫米波雷达，双目前视摄像头和 12 个超声波雷达。