沈阳自动化所研发红外光与磁场联合驱动的仿水黾微型机器人

自然界中的许多昆虫具有独特的物质特性和优异的运动性能例如，昆虫的体表往往具有超疏水特性，可以在水面上快速滑行跳跃有着细细的折叠翅膀和灵敏的复眼，会爬行，钻地，游泳，飞行等如何模仿昆虫开发功能新颖多样的微型机器人，在微观尺度上揭示新的现象和规律，为人类服务，一直是科学家思考和面临的问题

中国科学院沈阳自动化研究所9月10日宣布，在微型机器人领域取得新进展所研究的类水黾微机器人可以在红外光和磁场的共同驱动下实现可编程多模态运动，在微机器人的联合驱动，微流体输运，环境监测和治理等方面发挥着重要作用

沈阳自动化研究所微纳课题组的研究人员受自然界中的水黾启发，开展了超疏水材料的制备和机器人多场联合驱动的研究将聚二甲基硅氧烷，石墨烯和磁性粒子结合，制备了具有光响应，磁响应和超疏水性能的复合材料，并制作了仿水黾微型机器人

该机器人结合微型机器人的光敏特性，利用红外激光实现了微型机器人在水面上的可控运动基于磁驱动技术和材料的超疏水特性，微型机器人可以在水面上快速游动，跳跃和翻滚该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合，为仿昆虫机器人的研究提供了新思路

该研究得到了国家自然科学基金，科技部重点研发计划，中科院重点国际合作项目和交叉创新团队的支持研究结果已发表在《化学工程期刊》上

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